Motor pemutar dalaman dan motor pemutar luar adalah dua struktur biasa motor segerak magnet kekal. Perbezaan teras di antara mereka terletak pada kedudukan relatif bahagian berputar (pemutar) dan bahagian pegun (stator) .next, saya akan menghuraikan perbezaan di antara mereka dari pelbagai perspektif secara terperinci.
Jadual perbandingan
|
Item |
Motor pemutar dalaman |
pemutar luaran |
|
Struktur Asas |
Pemutar berada di dalam, dan pemegun mengelilingi pemutar di luar. |
Rotor berada di luar dan stator berada di dalamnya. Perumahan pemutar melampirkan stator. |
|
inersia putaran |
Kecil (dengan jejari pemutar kecil dan jisim pekat) |
Besar (jejari pemutar besar, jisim diedarkan di pinggir luar) |
|
Kelajuan |
Tinggi |
Rendah |
|
tork |
agak rendah |
agak tinggi |
|
Keadaan pelesapan haba |
Baik (stator terletak di luar dan terus menghubungi selongsong, memudahkan pelesapan haba) |
Miskin (stator terletak di dalam, menjadikannya sukar untuk menghilangkannya. Reka bentuk khas diperlukan.) |
|
kekuatan struktur |
Aci pemutar secara langsung mengeluarkan kuasa, dengan struktur yang mudah dan kukuh. |
Perumahan pemutar memerlukan kekuatan yang tinggi dan mempunyai struktur yang agak kompleks. |
|
Senario aplikasi |
Kenderaan elektrik, servos perindustrian, pesawat model (tinggi - kelajuan), peralatan rumah tangga, dll. |
Drone, peminat, motor cakera, aplikasi pemacu langsung, dll. |
1. Struktur Asas
Motor pemutar dalaman:
Ini adalah bentuk motor yang paling biasa dan intuitif yang kita ada.
Rotor (bahagian magnet kekal) terletak di tengah -tengah motor, disokong oleh galas dan ditetapkan ke batang motor.
Stator (teras dengan wayar tembaga yang luka di sekelilingnya) ditetapkan ke perumahan motor dan mengelilingi pemutar.
Semasa operasi, pemutar pusat berputar dan menghantar kuasa melalui aci.
Motor pemutar luar:
Struktur ini dapat difahami sebagai "membalikkan ke dalam".
Stator ditetapkan ke batang tetap pusat motor (dan tidak berputar).
Rotor (yang biasanya dalam bentuk shell dan mempunyai magnet kekal di dinding dalamannya) mengelilingi stator dan disokong pada aci tetap oleh galas.
Semasa operasi, ia adalah perumahan pemutar luar yang berputar, secara langsung memandu beban luaran (seperti bilah kipas, atau kipas pesawat tanpa pemandu).
|
Motor pemutar dalaman |
pemutar luaran |
|
|
|
2. Perbandingan ciri prestasi
Inersia putaran dan tindak balas dinamik
Rotor dalaman: Jisim pemutar tertumpu di pusat putaran, mengakibatkan momen inersia yang rendah. Ini bermakna ia boleh bermula, berhenti, mempercepatkan, dan menurun dengan cepat, dengan tindak balas dinamik yang sangat baik. Ia sangat sesuai untuk aplikasi yang memerlukan kawalan kedudukan yang cepat dan tepat, seperti robot perindustrian dan sistem servo.
Rotor luar: Jisim pemutar diedarkan di pinggir luar, mengakibatkan momen inersia yang besar. Bermula dan berhenti memerlukan kekuatan yang lebih besar, dan tindak balasnya lebih perlahan. Walau bagaimanapun, apabila ia mula berputar, operasi lebih stabil, dengan inersia yang lebih besar, yang membantu melicinkan turun naik kelajuan.
Kelajuan dan tork
Rotor dalaman: Rotor mempunyai diameter yang lebih kecil, membolehkannya mencapai kelajuan putaran yang lebih tinggi di bawah halaju linear yang sama. Walau bagaimanapun, disebabkan oleh lengan tork pendek (radius), tork output agak kecil di bawah daya magnet yang sama.
Rotor luar: Rotor mempunyai diameter yang besar, bersamaan dengan motor cakera tork yang besar. Lengan tork yang panjang membolehkannya menjana tork yang lebih besar pada kelajuan putaran yang lebih rendah. Ini sangat sesuai untuk aplikasi pemacu langsung, menghapuskan keperluan untuk mekanisme pengurangan.
Prestasi pelesapan haba
Rotor dalaman: Ia mempunyai kelebihan yang jelas dalam pelesapan haba. Lengkung stator yang menjana haba secara langsung bersentuhan dengan selongsong luaran. Haba boleh dengan mudah hilang ke alam sekitar melalui selongsong dan sinki haba. Oleh itu, ia dapat menahan ketumpatan kuasa yang lebih tinggi.
Rotor luar: Pelepasan haba adalah cabaran utama. Stator yang menghasilkan haba tertutup di dalam, menjadikannya sukar bagi haba untuk melarikan diri dan berpotensi menyebabkan motor terlalu panas. Reka bentuk khas biasanya diperlukan, seperti merancang saluran penyejukan dalam stator dalaman.
Struktur dan pemasangan
Rotor dalaman: Struktur klasik, aci output yang kukuh, pemasangan mudah.
Rotor luar: Perumahan pemutar luaran sendiri berfungsi sebagai asas pemasangan untuk beban (contohnya, pendesak kipas dipasang secara langsung pada perumahan pemutar). Strukturnya padat dan boleh mencapai pemacu langsung. Walau bagaimanapun, kekuatan mekanikal dan keseimbangan dinamik perumahan sangat menuntut.
Ringkasan Senario Aplikasi
Motor pemutar dalaman sesuai untuk:
Motor pemacu kenderaan elektrik: Memerlukan kelajuan putaran yang tinggi dan digunakan bersempena dengan pengurangan.
Robot Perindustrian dan Mesin CNC: Memerlukan tindak balas dinamik yang tinggi dan kawalan yang tepat.
Tinggi - Model Speed Model Aircraft: Memerlukan sangat tinggi No - Beban kelajuan putaran.
Peralatan isi rumah (seperti mesin basuh, pembersih vakum): aplikasi tradisional dan matang.
Motor pemutar luaran sesuai untuk:
Kenderaan udara tanpa pemandu (multi - pemutar): Kelajuan putaran rendah dan ciri -ciri tork yang tinggi menjadikannya sangat sesuai untuk memandu secara langsung - kipas bersaiz besar. Ia sangat cekap, mempunyai struktur yang mudah, dan tidak memerlukan penyelenggaraan.
Kipas/Blower Penyejuk: Bilah -bilah yang dipasang secara langsung di perumahan pemutar, menghasilkan struktur yang sangat padat, cekap dan tenang.
Direct - mesin basuh pemacu: Tanpa tali pinggang tradisional dan kotak gear, ia secara langsung menggunakan pemutar luaran dengan kelajuan rendah dan tork tinggi untuk memacu drum dalaman. Ia mempunyai bunyi yang rendah dan getaran yang rendah.
Motor cakera dan motor hab: Mengintegrasikan motor terus ke dalam roda adalah aplikasi tipikal struktur pemutar luaran.